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    2. 工業機器人行業

      工業機器人行業
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        工業機器人是工業生產中使用的機器人的總稱。工業機器人是一種通過編程或教學實現自動化操作的機器人,具有多個關節或多個自由度,具有一定的傳感功能,如視覺、力感知、位移檢測等,從而實現對環境和工作對象的獨立判斷和決策,可以代替各種重型自動化機器在枯燥或有害的環境中手動完成體力勞動。

        工業機器人的細分通常按照坐標形式、驅動方式和運動控制方式進行分類。從工業機器人的操作機構和對實現功能質量的要求來看,關節坐標型精度高,也是應用廣泛的類型。電驅動是當今工業機器人驅動的主流,連續軌跡控制要求是工業機器人的基本“品質”。

        工業機器人產業按產業鏈分為上游、中游、下游和工業應用。上游是減速機、伺服系統、控制系統等核心部件的生產;中游是生產工業機器人本體;下游是基于終端行業具體需求的工業機器人系統集成,主要用于實現焊接、裝配、檢測、搬運、噴涂等工藝或功能;工業應用主要是指工業機器人在自動化、智能化要求較高的終端行業中的應用,如汽車、電子等。

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